ลูกพี่ลูกน้องของซึเนโอะ เป็นลูกพี่ลูกน้องอีกคนของซึเนโอะ เล่นเบสบอลเก่งมาก (ต่างจากกรณีของซึเนคิจิ ที่เป็นลูกพี่ลูกน้อง แต่ไม่ใช่คนนี้) (ตอน กลยุทธ์เทียนไขรูปตัว Y) สูง 175 ซม. หนัก51 กก.

คุณย่าของโนบิตะ (のび太のおばあちゃん) เป็นคนที่โนบิตะคิดถึง แล้วไปหาและพูดคุยกับคุณย่าในอดีต (ปรากฏในตอน คุณย่าของผม)สูง 163 ซม. หนัก 40 กก.

โนบิ โนบิรุ (のび太の祖父) เป็นคนที่เอาจริงเอาจังและดุเอาเรื่อง แต่ก็หวังดีกับโนบิสึเกะเป็นอย่างมาก (ตอน คุณปู่ในฝัน)

โนบิ โนบิโร่ (野比のび郎) น้องชายของโนบิสุเคะ มีศักดิ์เป็นอาของโนบิตะ ชอบให้ค่าขนมโนบิตะเวลามาเยี่ยมเยือนที่บ้าน แต่ปกติมักจะออกไปท่องเที่ยวที่ต่างประเทศ นานๆ จึงจะแวะมาเยี่ยมโนบิตะและครอบครัว ช่วงที่ปรากฏตัวในตอน "ฮานาโอะ" ในรวมเล่มฉบับที่ 5 จะใส่แว่น ผมสั้นเกรียน และมีผิวคล้ำ เนื่องจากเพิ่งกลับจากการท่องเที่ยวที่อินเดีย แต่ในฉบับหลังๆ จะไม่ใส่แว่น และมีผมยาวปรกมาด้านหน้าเล็กน้อย

คาตาโอะกะ ทามาโอะ (片岡玉夫) น้องชายของทามาโกะ มีศักดิ์เป็นน้าของโนบิตะ นิสัยดี และมีจิตใจอ่อนโยน แต่เป็นคนพูดไม่เก่งและขี้อายมาก ทำให้ความสัมพันธ์ในด้านความรักไม่คืบหน้าเท่าที่ควร (ปรากฏในตอนทาโร่เถรตรง)

โนบิ ทามาโกะ (อา) (野比玉子) น้องชายของโนบิสุเคะ มีศักดิ์เป็นอาของโนบิตะ

คุณป้า ป้าของโนบิตะ มักจะมาพร้อมกับลูกชาย

คาตาโอะกะ โกโร่ ลูกพี่ลูกน้องของโนบิตะ อยู่อพาร์ตเมนท์คนเดียว บางครั้งก็มาบ้านโนบิตะ เพื่อมาขอของกิน และจะให้คุณแม่ของโนบิตะทำอาหารมาให้กินเป็นประจำ(ปรากฏตอน อพาร์ตเมนท์ต้นไม้)

โนบิ โนบิซากุ พ่อเทียดของโนบิตะ เป็นคนไม่เอาไหนเหมือนโนบิตะ(ตอน บรรพบรุษ สู้เค้า!)ซึ่งโนบิตะและโดราเอมอนพยายามทำให้โนบิซากุเป็นขุนนางแล้ว แต่ไม่สำเร็จ

คุณยายของโนบิตะปรากฏตัวตอนไปหาแม่ตอนเป็นเด็ก ในปีโชวะที่ 23 (พ.ศ. 2491) (ปรากฏในตอน ขโมยเพชรของแม่)

นักวิทยาศาสตร์ (ศตวรรษที่ 22)

โนบิ โนบิกิจิ คุณปู่ของโนบิสุเคะ มีศักดิ์เป็นคุณทวดของโนบิตะ ใช้ชีวิตอยู่ในยุคเมจิ (ตอนหางฮาเล่ย์)

โนบิ โนบิโรเบ (สมัยเอโดะ) คุณเทียดของโนบิตะ ย้อนไปในยุค 150 ปีก่อน ท่านเป็นคนขี้โม้มาก (ตอน รรพบุรุษจอมโม้)

โนบิ โนบิซาเอมอน ปู่ทวดของโนบิตะ เป็นบรรพบุรุษ 6 รุ่นจากโนบิตะ เป็นเจ้าของที่นาและที่ดินว่างเปล่าขนาดใหญ่ ท่านมีเงินทองมากมายจนไม่สามารถเก็บได้ ท่านจึงต้องนำไปฝังไว้ในดิน

โนบิ โนบิซาคุโอยาโกะ พ่อทวดของโนบิตะ อยู่กับโนบิซาเอมอน (ตอนสมบัติของบรรพบุรุษ)