บรรพบุรุษยุคหิน มีศักดิ์เป็นปู่ทวดของตัวละครทั้ง 4 คน คือโนบิตะ ชิซุกะ ไจแอนท์ ซูเนโอะ

มิยาโมโตะ มุซาชิ บรรพบุรุษสมัยสงคราม ท่านฝึกฝนการใช้ดาบด้วยดาบสายฟ้าเด็งโคมารุ ซึ่งเป็นของวิเศษของโดราเอมอน (ตอนดาบสายฟ้าที่มีชื่อ)

ลูกชายของโนบิสึเกะ เป็นหลานของโนบิตะ ถึงแม้จะเป็นลูกของโนบิสุเกะ แต่หน้าตาไม่เหมือนกัน (ตอนลูกชายโนบิตะหนีออกจากบ้าน)

เอมบัง เป็นเพื่อนบ้านของพวกไจแอนท์และซูเนโอะที่ชอบคุยและสนใจเรื่อง UFO เป็นชีวิตจิตใจ

คุณยายของซึเนโอะ เป็นแม่ของแม่ของซูเนโอะ ไม่ค่อยปรากฏตัวให้เห็นนัก

คุณลุงของซึเนโอะ เป็นพี่ชายของพ่อของซึเนโอะ มีอาชีพเป็นกัปตันเรือ

โฮเนะกาว่า ซึเนมารุ เป็นบุคคลที่ซึเนโอะพูดถึงกับเพื่อนๆ เรื่องความเก่งกาจของซึเนมารุ (ตอนบรรพบุรุษสู้เขา)

คุณพ่อของซึเนมารุ (สมัยสงคราม) (ตอนบรรพบุรุษสู้เขา)

คุณแม่ของซึเนมารุ (สมัยสงคราม)

โฮเนะกาว่า ซึเนรุ ปู่ของซึเนมารุ

ดาเมะ เป็นเด็กผู้ชายที่ย้ายมาใหม่ และมีผลการเรียนย่ำแย่และเล่นกีฬาไม่ได้เรื่องกว่าโนบิตะ จึงทำให้โนบิตะหลุดจากที่โหล่ของห้องได้ แต่ก็ต้องย้ายโรงเรียนไปที่อื่นไปในที่สุด

นาเบะชิมะ เป็นชายชราที่เกลียดแมวเป็นชีวิตจิตใจ เป็นศัตรูของแมวทั้งหลาย โดยชายชราผู้นั้นพกดาบไม้ตลอดเวลา ทำให้มีข่าวลือหนาหูว่าเป็นผู้สืบเชื้อสายมาจากท่านโชกุนของเมืองฮิเซน (จังหวัดซางะในปัจจุบัน)

โนบิ โนบิเอดะ ลูกพี่ลูกน้องอีกคนหนึ่งที่มาจากฝ่ายตระกูลโนบิ

เดคิสุงิ ฮิเดโยะ ลูกชายของฮิเดโทชิ เรียนเก่ง

ทาดาชิ เป็นเด็กที่ขยันเรียน และเป็นนักเรียนดีเด่นของห้อง แต่การใช้ "แมลงโค้งคำนับ" ทำให้ต้องรู้สึกสำนึกผิดในสิ่งต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นการให้ซูเนโอะเดินตกหลุมที่เขาขุดไว้ หลอกให้ไจแอนท์เขียนคำว่า "อาจารย์บ้า" ลงบนกำแพง ไปจนถึงการใช้เบ็ดเปิดกระโปรงของชิซุกะ